Estas usando un sistema de control el cual no tiene entradas análogas como un Raspberry Pi, o a tu opción favorita se le han acabado los pines de entrada análoga disponible. Una opción para solucionar tu problema es usar esta placa que integra el conversor análogo digital (ADC) ADS1115. Viene con todo lo necesario para funcionar y puedes conectar hasta 4 entradas análogas independientes con rangos de voltaje desde 0 a 5V.