Este módulo cuenta con 2 controladres L293D y un registro de desplazamiento 74HC595 que expande 3 pines del Arduino a 8 pines para controlar la dirección de los conductores de los motores ( esto quiere decir que para controlar los 4 motores solo se usan 3 pines del arduino). La habilitación de salida de la L293D está conectado directamente a las salidas PWM del Arduino. Cuenta con todas las características que se pueden utilizar para controlar cuatro (4) motores de corriente continua o dos (2) motores de paso de 4 hilos y dos (2) servo motores de 5v. Controla los motores de corriente continua y los de paso a paso con el integrado L293D, y controlar los servo con los pines 9 y 10 de la placa Arduino.