El sensor  QTR8A es un arreglo de sensores reflectívos usados como sensor de linea, sin embargo este sensor puede ser usado para diferentes propósitos como sensor de proximidad, de objetos,etc. Este modulo contiene 8 emisores IR y sus receptores espaciados 9.5mm,cada fototransistor es conectado a una resistencia de pull-up a un divisor de voltaje el cual puede ser un valor análogico entre 0V y 5V