Transmisor y un receptor infrarrojo, el emisor emite una señal infrarroja que se refleja en un obstaculo la cual es  recibida por el receptor, un led se enciende cuando se detecta un obstáculo. la sensibilidad puede ser ajustada mediante un potenciómetro. Este sensor puede usarse en robots evasores de obstáculos, seguidores de línea y otras aplicaciones.