El sensor ultrasonido JSN-SR04T es un sensor de distancia que utiliza ultrasonido (sonar) para determinar la distancia de un objeto en un rango de 25 a 450 cm. Destaca especialmente por su resistencia al agua, pequeño tamaño, bajo consumo energético y buena precisión. Perfecto para aplicaciones donde el sensor estará expuesto a la intemperie/humedad/agua, utilizado en automóviles para medir distancia de colisión/parqueo.

El sensor trabaja con ultrasonido y contiene toda la electrónica encargada de hacer la medición. El funcionamiento del sensor es el siguiente: se emite un pulso de sonido (TRIG), se mide la anchura del pulso de retorno (ECHO), se calcula la distancia a partir de las diferencias de tiempos entre el TRIG y ECHO.