El módulo GY-91 es una placa que combina cuatro sensores en uno para dar 10 grados de libertad (10-DOF). Sirve para medir movimiento, orientación, altura y clima.

Especificaciones tecnicas:
        Sensores principales: Chip MPU-9250 (giroscopio, acelerómetro y brújula) y sensor BMP280 (barómetro y termómetro).
        Voltaje de funcionamiento: 3V a 5V DC.
        Protocolos de comunicación: I2C y SPI.
        Rango del acelerómetro: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g.
        Rango del giroscopio: ±250, ±500, ±1000, ±2000 grados por segundo.
        Rango del magnetómetro (brújula): ±4800 µT.
        Rango del barómetro (presión): 300 a 1100 hPa.
        Resolución de los datos: 16 bits.
        Dimensiones: 1.43 cm x 2.05 cm.