El KY-040 es un módulo codificador rotativo incremental que convierte el giro mecánico de su eje en pulsos digitales. Sus características principales incluyen giro libre sin topes, pulsador integrado al presionar el eje y operación estándar a 5V. 

Pines de Conexión
    • GND: Tierra del circuito.
    • + (VCC): Voltaje de alimentación (5V).
    • CLK (Clock): Pin de señal A para los pulsos de giro.
    • DT (Data): Pin de señal B para determinar la dirección.
    • SW (Switch): Pin del botón interno (pulsador).

Funcionamiento Básico
    • Giro: Al rotar la perilla, genera una secuencia de señales desfasadas en los pines CLK y DT que indican si el movimiento es horario o antihorario.
    • Pulsador: Al presionar el eje hacia adentro, el pin SW cierra contacto a tierra, permitiendo usarlo para funciones de selección o validación.